关羽能文能武、道德高尚，但令关羽获得后世景仰、万世流芳的原因，主要是他的「忠义」，和随着忠义相生的正气。关羽的忠义，可概括为以下几点：
贴金关公铜雕
坚守承诺，从一而终在刘关张结义后到赤壁之战前十九年，刘备的处境并不好过，寄人篱下，屡败屡战，关羽十馀年甲不离身，夜不安睡，长年随刘备东征西战。但关羽对刘备忠心耿耿，一生都遵守结拜时的誓言，不因困境而变迁，不因名利而摇摆。儘管当时实力比刘备强得多的曹操以厚礼相待，关羽投降时亦不讳言会寻找兄长，且坐言起行，当知道刘备下落时便即时离开许昌与刘备会合。
义薄云天关公像
在三国时代，军阀之间互相征伐是常事，不过，两军交战，一决生死外，还可以选择投降。当时，掌权的军阀全是汉人，战争不涉及民族存亡，纯粹是军阀之间的利益争夺，投降等如是换了顶头老闆，与现今职员转工的心态差不了多少。曹操挟天子以令诸侯后，当时投降曹操，等如是归顺政府，对敌对的将士谋臣来说，除了保存性命外，更可得到封爵赐号，续享荣华富贵，在人情和道义上并无不妥。事实上，曹操亦能善待归顺者，他很多得力的部下都是来自敌对阵营。但关羽不受这大潮流影响，坚守个人原则，不因利诱而卖主求荣，在当时来说，确是十分难得。
谨守礼节，明乎尊卑忠义讲求上下尊卑，尤其是君臣之间，臣下绝不能恃宠生骄，在言行上肆无忌惮，关羽便深明此道。每当与刘备面对外人时，关羽必站立在旁以显君臣之道，即使面对刘备的夫人，关羽在礼节上亦不敢有丝毫大意，以免招来閒言蜚语。
关羽向曹操投降后，即使曹操刻意安排把关羽与义嫂共处一室，以图乱其君臣之礼，但关羽持烛于室外，夜读《春秋》，以避瓜田李下之嫌。到许昌后，关羽将曹操所赠美女全部送予服侍义嫂，且三日一次于门外行礼问安，这些都显示出关羽严守伦理的尺度。
坦诚相对，无需讳言关羽面对敌人时绝不畏缩，拒降后敢对孙权痛骂，尽显为人光明磊落的一面，连敌人都不能不折服。试举另一例子：关羽投降后去到许昌，一日，曹操见关羽的战袍已旧，便为其度身造了新的战袍相赠，关羽穿上新战袍后仍用旧袍罩上。曹操以为关羽出于节俭，关羽则毫不讳言是不敢以丞相所赠之新袍而忘记兄长所赐之旧袍，曹操不禁叹为义士。
从敌人对关羽死后的处理方式，便可见証历史对他一生忠义的评价。三国期间处理俘虏最常见的方式是斩首后弃尸于野。关羽死后，孙权将其首级献给曹操，目的是有意嫁祸。曹操收到后洞悉孙权的意图，故另刻沉香木作为关羽身躯厚葬于洛阳，数日后曹操亦因病逝世；最后孙权亦以厚礼将关羽的身体葬于当阳。两者作为三国时期中两大集团的最高领导，均以厚礼对待敌人关羽的遗体，可见两人对他毕生忠义的尊重。
不怕牺牲，从容就义赤壁之战后，曹操大败，被关羽拦阻于华容道。关羽为报答曹操昔日知遇之恩而放过曹操，在当时来说，这是违抗军令，罪该杀头，但为昔日情义，关羽已将个人生死置诸度外。
关羽被擒后，孙权亦曾尝试以利诱降，但关羽即时断言拒绝。关羽以前亦曾向曹操投降，但两者情况不同。投降曹操，是为了保护刘备两位夫人的安全，是出于对刘备尽忠的考虑，且当日是降汉不降曹；向孙权投降，则牵涉个人气节，关羽宁愿被处死也不愿投降，最终从容就义。
结论关羽以忠义万古流芳，但在正史里，他并不是一个十全十美的人。陈寿的《三国志》曾批评他为「刚而自矜」、「以短取败」，事实上，关羽刚烈的个性确为他带来不少麻烦，甚至成为他兵败被杀的主因。
然而，中国人从来都是敬仰那些忠贞信义，不为一己之私而为国为君作出牺牲的人。关羽不完美的性格，正好为世人提供了一个活生生的好例子，就是忠义是个人的价值取向，不是圣人才可成就忠义；只要有信念，任何人皆可做到。关羽的一生，清晰地为后世提供了忠义的基本准则，成为后世忠义的典范，凡人的缺点无损历史对关羽的尊敬。
忠义英魂，千古同钦！
